近日,在建筑科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會、土木工程建造行業(yè)科技論壇(2025)暨第十六屆中建八局科技論壇上,“天蟬”施工機器人系統(tǒng)正式發(fā)布。在南京2023G05項目現(xiàn)場觀摩區(qū),作為江蘇首臺“天蟬系統(tǒng)造樓機”,從鋼筋生產(chǎn)到運輸再到蓋樓,幾乎全是“機器人”在工作。 工
地上的“科幻大片”正在上演 在南京江北新區(qū)2023G05項目現(xiàn)場,江蘇首臺“天蟬系統(tǒng)造樓機”正在進行作業(yè)。

這座一梯四戶、帶露臺的住宅已建至第五層。在第二層,一隊“機器人天團”各司其職:地磚空鼓檢測機器人用激光掃描地面,貼磚設備自動調(diào)整角度鋪貼;打孔和吊磚一體化機器人揮動機械臂,將建材精準吊運至指定位置;與宇樹科技合作的負重機器狗背著水泥包,在復雜地形中穩(wěn)步穿行;膩子底漆乳膠漆一體機像“墻面畫家”,均勻噴涂出光滑的漆面。 在第五層的白色防護棚下,機械軌道縱橫交錯,各種機械軌道吊著各類機器人有條不紊地在頭頂穿梭,有的機器人抓著鋼筋,有的抓著其他建筑材料??刂七@些機器人僅需一位工作人員和一臺平板電腦。
五大系統(tǒng)構(gòu)建“造樓宇宙” 中建八局江北新區(qū)2023G50地塊項目總工朱海解析了“天蟬”系統(tǒng)的技術(shù)內(nèi)核。該系統(tǒng)由五大子系統(tǒng)協(xié)同運作:“天蟬”自爬升系統(tǒng)采用仿生尺蠖爬升原理,每小時可頂升一層,同步控制模塊能應對50毫米施工誤差,告別傳統(tǒng)塔吊的緩慢與風險。 “天成”分布式智能施工系統(tǒng)通過機器人群協(xié)同,實現(xiàn)混凝土振搗、整平、覆膜等工序智能化率超60%。 “天盾”作業(yè)維護系統(tǒng)的折疊天幕可抵御暴雨、大風等惡劣天氣,掛架與圍護體系為工人提供“鋼鐵鎧甲”般的安全防護。 “天測”智能監(jiān)測系統(tǒng)采用多源傳感器實時采集數(shù)據(jù)并上傳云端,危險預警精準度達毫秒級,確保施工“零事故”。 “天構(gòu)”輕量化作業(yè)平臺運用標準化構(gòu)件,像樂高積木一樣快速拼裝,周轉(zhuǎn)利用率高,安裝拆卸僅需半天。
五天一層樓,人工省七成
“傳統(tǒng)施工需要200名工人,現(xiàn)在僅用50名工人就能完成,效率提升30%,人工節(jié)省70%?!敝旌V钢谧鳂I(yè)的無人運輸車介紹說,這些載重2噸的“鋼鐵搬運工”可24小時不間斷工作,運輸效率較傳統(tǒng)方式提升60%。
更令人驚嘆的是幕墻清洗環(huán)節(jié)?!瓣差D粔η逑礄C器人”吸附在玻璃上,以每工日1000平方米的速度高效作業(yè),真空吸附強度達500千克,是傳統(tǒng)“蜘蛛人”的5倍。朱海笑稱:“以后高樓外墻再也不用‘人肉冒險’了?!?
中建八局此次將BIM技術(shù)貫穿設計、生產(chǎn)、施工全鏈條,通過數(shù)字孿生技術(shù)將建筑拆分為“樂高模塊”,實現(xiàn)預制化生產(chǎn)與現(xiàn)場拼裝。朱海說:“在設計之初采用3D打印機設計虛擬建筑,再讓機器人按模型精準組裝,告別‘圖紙打架’的返工難題?!?/span>